阿基米德蜗杆传动端面为阿基米德螺旋线，轴截面内的轴向齿廓为直线，齿面为阿基米德螺旋面，与阿基米德蜗杆啮合的蜗轮齿在中间平面内为渐开线齿廓。
阿基米德蜗杆传动在中间平面内相当于齿条与斜齿圆柱齿轮啮合，蜗杆齿面难于磨削，故难以采用硬齿面，因此用蜗轮滚刀加工的蜗轮齿面精度不高，以致阿基米德蜗杆传动的强度和效率都较低。
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蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动，阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线，可以在车床上用梯形车刀加工。
弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动，在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，非标蜗轮蜗杆定制加工，故易于形成润滑油膜。
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蜗杆传动指的是以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动，传动功率一般应在50kW以下，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下，蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，非标蜗轮蜗杆，一般蜗杆为主动件。
蜗杆的螺旋有单头与多头之分，传动比的核算如下：I=n1/n2=z/K n1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数，铜蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在必定条件下具有自锁功用的传动机械。
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